Hola amigo!... Creo que tengo la solución.
Primero, instálate los Microsoft Visual C++ de todos los años y arquitecturas, ellos van desde 2018 a 2015 en 2 arquitecturas (x86, x64). Sí tu Windows es de 32 bits instala las de X86 y si es de 64 bits instala las de x86 y x64.
También fíjate que tu Gta_sa.exe es la versión 1.0, puedes descargarlo buscando en google: "Gta_sa.exe 1.0 us hoodlum", para agregarlo solo debes pegar el archivo descargado en la carpeta raíz de tu SAMP y sustituir el que tienes ahí.
También descárgate el Cleo desde la página oficial (cleo.li).